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Ein Prozessor bzw. ein Mikrocontroller hat keine Ahnung davon, was eine Millisekunde ist, geschweige denn, wie lange diese dauert.

Was einem Schaltkreis ein Timing erlaubt, sind die internen und externen Takte, die durch Quarzoszillatoren, astabile Kippschaltstufen oder Schwingkreise erzeugt werden. Diese zählen mit jedem Tick einen Zähler hoch, der dann ausgewertet werden kann. Je nach Taktrate kann man dann festlegen, wann die verstrichene Zeit als Millisekunde gewertet wird.

Somit "weiß" ein Mikrochip nur durch seine Firmware, dass eine Millisekunde eine definierte Anzahl an Takten ist, auf die er reagieren kann.